340 körül született a mai Trierben keresztény római családból. Milánói kormányzó korában megakadályozta a zavargásokat a katolikusok és az ariánusok között az új püspök megválasztása alkalmából. Ekkor közfelkiáltással őt választották meg, noha még csak katekumen volt. Nyolc nappal később, 374. december 7-én szentelték püspökké. Küzdött a pogányság és az arianizmus ellen, a szegények igazi atyja volt, sőt a császárral szemben is védelmezte az Egyház jogait. Az un. "ambrozián" liturgiának volt elindítója, amely mind a mai napig él Milánóban és környékén. Közel húsz himnuszt irt, amelyeket az Egyház ma is használ a zsolozsmában. 397. április 4-én halt meg Milánóban, ereklyéi a Szent Ambrus bazilikában vannak.
