Az első időben az őrzőangyalokat Szent Mihály főangyallal együtt tisztelték. A 16. századtól különböző egyházakban már megünnepelték, a római kalendáriumba 1615-ben került bevezetésre. A gyermekkortól fogva egészen a halál pillanatáig az emberi életet is körülveszik őrizetükkel és közbenjárásukkal - tanúsítja a Szentírás több helyen is. „Minden hívő mellett áll egy angyal, mint támogatója és pásztora, hogy vezesse őt az életben” - írja Nagy Szent Vazul. A keresztény élet már itt - a hitben - részesedik az Istenben egyesült angyalok és emberek boldogító társaságából - állapítja meg a Katolikus Egyház Katekizmusa.
